在交流电里,正弦式的电流往往可以表示成这样一个形式:
i(t)=Imcos(ωx+ϕi)
我们从一个问题出发:已知交流电源电压u(t)=14.14cos(100t) V(这就是说有效值是10V),这个电路串联了一个电阻R=3 Ω,一个电感L=0.04 H,以及一个电容C=1250 μF. 这种电路叫做RLC串联电路.
如果我们不使用复数,而是用微积分的方式来求电流i(t),则需要求解这样一个微分方程:
u(t)=Ri(t)+Ldtdi(t)+C1∫i(t)dt
然而,利用相量法可以很轻松地解决这个问题. 我们先来引入这套新的系统.
复欧姆定律#
假设正弦式的电流的有效值是I,那么I=Im/2. 我们定义复电流
I˙=Iejϕi其中j是虚数单位. 进一步地,为了简化,可以写成
I˙=I∠ϕi你应该可以注意到,复电流只包含了有效值和初相位两个信息. 之所以不考虑频率,是因为我们假设在这个电路里频率是一致的,这就意味着对于连接了不同频率地电源系统分析起来会更复杂,那不在我们今天的讨论范围内.
在交流电路里,电感和电容都是类似于电阻的,会某种程度上阻碍电流的元件. 为了像电阻那样衡量它们的阻碍程度,我们分别定义感抗和容抗
XL=ωL,XC=−ωC1它们的单位都是欧姆. 感抗和容抗加起来叫做电抗,即
X=XL+XC这是阻抗的直角坐标形式,如果用极坐标的形式表示,那么就是
Z=∣Z∣∠ϕZ其中∠ϕZ叫做阻抗角. 电抗导致电压和电流产生了相位差,如果不存在电抗,也就不存在这个阻抗角.
引入这些内容后,交流电路就有了欧姆定律:
U˙=I˙Z这里的电压也是一个复数. 从相位上看,电压的初相等于电流的初相加上阻抗角.
现在我们就能解决开头的问题了. 这里U˙=10∠0∘V,计算可得阻抗Z=3−j4Ω,化成极坐标系就是Z=5∠−53.1∘Ω,接下来只用直接套用复欧姆定律,根据复数的除法规则(模长相除,角度相减)就有:
I˙=ZU˙=2∠53.1∘A计算就这么轻松完成了!再把结果还原回时域就有
i(t)=2.828cos(100t+53.1∘)A从结果可以看出,因为容抗大于感抗,所以电路整体呈现出容性;在时间上,电流比电压超前53.1°到达峰值.
理论依据:等价性#
等等,那这种方法的理论依据在哪里?简单,只要跟微积分的结果对上就好了嘛!我们设
i~(t)=Imej(ωt+ϕi)根据欧拉公式展开,恰好有实部的对应关系
i(t)=Re{i~(t)}=Re{Imcos(ωt+ϕi)+jImsin(ωt+ϕi)}为了把和时间无关的“相量”分离出来,我们拆成
i~(t)=(Imejϕi)⋅ejωt=I˙m⋅ejωt如果对它求导,结果异常简单:
dtdi~(t)=jωi~(t)同理,对它积分也是惊人的简单:
∫i~(t)dt=jω1i~(t)现在,再回到那个让人头疼的微分方程里:
u(t)=Ri(t)+Ldtdi(t)+C1∫i(t)dt我们想要把实数信号u和i换成复数信号u~和i~,可不可以呢?是可以的. 因为替换以后,相当于满足两个实数的方程:实部相等,虚部相等. 实部的话,显然就是上面这个方程;而虚部,其实就是比实部的信号差了90度(cos变成了sin),那么也显然满足上面这个方程. 所以我们就有:
u~(t)=Ri~(t)+Ldtdi~(t)+C1∫i~(t)dt这就是我们最早给出的复欧姆定律. 经过刚才的这波推导,你会发现,相量是完全剥去了时间这个维度,我们把这个世界叫做频域,而考虑时间的现实世界则叫做时域. 复数在这里所担当的角色,其实就是在时域和频域之间做转换. 这种转换在广义上就是Fourier/Laplace变换.
无功补偿#
在交流电的应用里,我们自然也想了解功率的情况. 我们定义复功率:
S=U˙I˙∗=P+jQ其中I˙∗是I˙的共轭复数. 为什么取共轭?因为这样乘积后的角度就是电压的初相减掉电流的初相,即阻抗角!也就是说,复功率的角度恰好就是阻抗角.
复功率的实部P叫做有功功率,单位瓦特(W),由纯电阻产生. 虚部Q叫做无功功率,是在电感和电容之间震荡的能量,不做有用功,单位乏尔(var). 复功率的模长称为视在功率,表示电源实际需要提供的总功率容量,即电压有效值乘以电流有效值,单位伏安(VA).
为了进一步说明这一点,可以展开得到:
S=I2Z=I2R+jI2X在最早的RLC例子里,可以计算得到
S=20∠−53.1∘VA=12−j16在这个电路里,无用功率竟然比有用功率还高!为了衡量这种“效率”,我们用阻抗角的余弦定义功率因数:
cosφ=∣S∣P为了解决低功率因数的问题,工程师想到一个绝妙的点子:无功补偿. 根据之前的内容,我们知道感性负载会产生大量的正无功功率,而电容产生的是负无功功率,那么只要在感性负载旁边并联一个巨大的电容器组即可.
电感线圈在交流电的前半个周期里吸收能量,建立磁场,在下半个周期释放能量;电容器相反,在前半个周期释放能量,后半个周期吸收能量. 这样,无功功率就在工厂内部完成循环,不需要从供电局那里抽取无用电流了.
三相电#
现实里,电网为了进一步提高传输效率,使用的是三根火线同时传输的“三相交流电”. 发电机里,有三组完全相同的线圈,空间上精准地互成120°,在旋转过程中感应出三个频率相同、峰值相同,但初相依次相差120°的电压. 即
U˙A=U∠0∘,U˙B=U∠−120∘,U˙C=U∠+120∘这种对称带来的结果是
U˙A+U˙B+U˙C=0于是,把三组线圈的尾端放在一起,就会形成一个中性点,引出零线. 而三个首段则可以引出三根火线.
相电压是指每根火线与中性点之间的电压,即U˙A,U˙B,U˙C. 而线电压是指每两根火线之间的电压,如
U˙AB=U˙A−U˙B=3U∠30∘为什么要用三相电?在三相系统里,虽然每一相的功率都在改变,但加在一起的总瞬时功率却始终不变. 同时天然的会存在一根零线,只用3根火线就能传输3组电能,而用3对单相系统则需要6根.
这就解释了我们生活中遇到的家用220V和工厂380V. 220V是相电压,我们家里的电器就是接在一根火线和一根零线之间的(当然有时也有地线). 而380V是线电压,工厂里的三相大电机直接接在两根火线之间,不需要零线. 注意到了吗?380V正是220V的根号3倍.

至于推导前面提到的总瞬时功率,先看其中任意一相的有功功率公式
Pp=UpIpcosφ那么三相的总功率P就是上面的三倍. 但是相电流Ip和相电压Up并不好测量,而线电流更好测量. 显然Ip=IL,而根据之前的推导,
Up=3UL代入就有
P=3ULILcosφ收音机#
交流电的另一个应用是收音机. 对于一个特殊的频率,如果让感抗加容抗等于0,即电抗最小,那么,这个大电流就会被放大器捕获,让我们听到广播.
回顾电抗公式,这个频率满足
ωL=ωC1即
ω0=LC1这就是谐振频率公式. 而当你转动旋钮的时候,实际上就是在改变电容器的正对面积,电容大小就改变了. 每当你转到对应的数值,就能听到对应频率的广播.
当然,这是老式的收音机. 今天的收音机早已换上了芯片与数字电路.
相量法的世界,就是这么神奇~